Instrukcja obsługi IFM O3D310

IFM nieskategoryzowany O3D310

Przeczytaj poniżej 📖 instrukcję obsługi w języku polskim dla IFM O3D310 (86 stron) w kategorii nieskategoryzowany. Ta instrukcja była pomocna dla 4 osób i została oceniona przez 2.5 użytkowników na średnio 4.3 gwiazdek

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Operating instructions

3D sensor

O3D300

O3D302

O3D310

O3D312

706398 / 07 03 / 2018

3D sensor

Contents

1. Preliminary note. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4

1.1 Symbols used . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4

1.2 Warnings used . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4

1.3 Open source information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5

2. Safety instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6

2.1 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6

2.2 Target group . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6

2.3 Electrical connection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6

2.4 Tampering with the device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6

3. Functions and features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7

4. Items supplied . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7

5. Accessories . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7

6. Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8

6.1 Select installation location . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8

6.2 Additional sensor installation guidance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9

6.2.1 Typical warning limits for O3D300 / O3D302 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9

6.2.2 Typical warning limits for O3D310 / O3D312 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10

6.2.3 Reduce surface temperature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10

6.3 Install sensor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

6.4 Mounting accessories . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

7. Electrical connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12

7.1 Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12

7.1.1 Pin 1 / 3 (24 V / GND). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13

7.1.2 Pin 2 (trigger input) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13

7.1.3 Pin 4 / 5 / 6 (switching outputs). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13

7.1.4 Pin 4 (analogue output) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14

7.1.5 Pin 7 / 8 (switching inputs) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14

7.2 Wiring examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15

7.2.1 Trigger image capture with proximity sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15

7.2.2 Install several sensors next to each other . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16

7.3 Static selection of the application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17

7.4 Pulse-controlled selection of the application. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18

8. Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19

9. Set-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20

9.1 Set parameters of the device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20

9.2 Detect object. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20

9.3 Transmit process values. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21

9.3.1 Transmit process values of the completeness monitoring via EtherNet/IP. . . . . . . . . . . . . .21

9.3.2 Transmit process values of the completeness monitoring via PROFINET . . . . . . . . . . . . . .23

9.3.3 Transmit process values of the completeness monitoring via TCP/IP . . . . . . . . . . . . . . . . .25

9.3.4 Transmit process values of the dimensioning of the object via EtherNet/IP. . . . . . . . . . . . .26

9.3.5 Transmit process values of the dimensioning of the object via PROFINET . . . . . . . . . . . . .28

9.3.6 Transmit process values of the dimensioning of the object via TCP/IP . . . . . . . . . . . . . . . .30

9.3.7 Transmit process values of the level measurement via EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . .31

9.3.8 Transmit process values of the level measurement via PROFINET. . . . . . . . . . . . . . . . . . .32

9.3.9 Transmit process values of the level measurement via TCP/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33

9.3.10 Transmit process values of robot pick & place via EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34

9.3.11 Transmit process values of the robot pick & place measurement via PROFINET . . . . . . .36

9.3.12 Transmit process values of robot pick & place via TCP/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38

9.3.13 Transmit process values of depalletising via EtherNet/IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39

9.3.14 Transmit process values of depalletising via PROFINET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41

3D sensor

9.3.15 Transmit process values of depalletising via TCP/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43

10. Maintenance, repair and disposal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44

10.1 Clean . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44

10.2 Update firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44

10.3 Replace device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44

11. Approvals/standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44

12. Scale drawings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45

12.1 O3D302 / O3D312 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45

12.2 O3D300 / O3D310 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45

13. Appendix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46

13.1 Process Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46

13.1.1 Sending Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46

13.1.2 Receiving Images . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48

13.1.3 Image data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48

13.1.4 Additional Information for CONFIDENCE_IMAGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .52

13.1.5 Configuration of PCIC Output. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53

13.2 Process Interface Command Reference. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63

13.2.1 a Command (activate application) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63

13.2.2 A? Command (occupancy of application list) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63

13.2.3 c Command (upload PCIC output configuration) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64

13.2.4 C? Command (retrieve current PCIC configuration). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64

13.2.5 E? Command (request current error state). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64

13.2.6 f Command (set temporary application parameter) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .65

13.2.7 G? Command (request device information) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66

13.2.8 H? Command (return a list of available commands). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67

13.2.9 I? Command (request last image taken). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68

13.2.10 o Command (set logic state of a ID) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68

13.2.11 O? Command (request state of a ID) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69

13.2.12 p Command (turn PCIC output on or off) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69

13.2.13 S? Command (request current decoding statistics) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70

13.2.14 t Command (execute asynchronous trigger). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70

13.2.15 T? Command (execute synchronous trigger) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .71

13.2.16 v Command (set current protocol version) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .71

13.2.17 V? Command (request current protocol version) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .71

13.3 Error codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72

13.4 EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73

13.4.1 Data structures for consuming and producing assemblies. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73

13.4.2 Functionality of the Ethernet/IP application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .74

13.4.3 Extended commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78

13.4.4 Signal sequence with synchronous trigger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79

13.4.5 Signal sequence with failed trigger. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79

13.5 PROFINET IO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80

13.5.1 Data structures for output and input frame . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80

13.5.2 Functionality of PROFINET IO application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80

13.5.3 Extended commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .85

13.5.4 Signal sequence with synchronous trigger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .85

13.5.5 Signal sequence with failed trigger. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86

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Specyfikacje produktu

Marka:	IFM
Kategoria:	nieskategoryzowany
Model:	O3D310

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