Instrukcja obsługi Festo CAMC-G-S1
Festo
Niesklasyfikowane
CAMC-G-S1
Przeczytaj poniżej 📖 instrukcję obsługi w języku polskim dla Festo CAMC-G-S1 (20 stron) w kategorii Niesklasyfikowane. Ta instrukcja była pomocna dla 8 osób i została oceniona przez 4.5 użytkowników na średnio 4.5 gwiazdek
Strona 1/20
CAMC-G-S1
Safety module
Manual | Safety
function, STO
8179141
2022-07d
[8179143]
Translation of the original instructions
CANopen
®
, DEVICENET
®
, EtherCAT
®
, EtherNet/IP
®
, PI PROFIBUS PROFINET
®
are registered trade-
marks of the respective trademark owners in certain countries.
Festo — CAMC-G-S1 — 2022-07d
3
Table of contents
1 About this document. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2 Safety and requirements for product use. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.1 Safety. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.1.1 General safety instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.1.2 Intended use. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.1.3
Foreseeable misuse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.1.4 Achievable safety level, safety function in accordance with EN ISO 13849-1/
EN 61800-5-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2 Requirements for product use. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2.1 Technical prerequisites. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2.2 Qualification of the specialist technicians (requirements for staff). . . . . . . . . . 9
2.2.3
Diagnostic coverage (DC). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.2.4
Range of application and approvals. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3 Product description of safety module CAMC-G-S1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.1 Product overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.1.1
Purpose. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.1.2
Supported devices. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.1.3
Operating elements and connections. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.1.4 Scope of delivery. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.2
Function and application. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.2.1 Description of the STO safety function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.2.2
Overview of interface [X40]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.2.3
Control inputs STO-A, 0V-A/STO-B, 0V-B [X40]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.2.4
Feedback contact C1, C2 [X40]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.2.5
24 V, 0 V auxiliary power supply [X40]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.2.6 Status indicator. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.2.7 DIL switch. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.3 Functions in the motor controller CMMP-AS-...-M3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.4
Time response. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.4.1
STO basic time response. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.4.2 Time response of activation of STO in operation with restart. . . . . . . . . . . . . . 19
3.4.3 Time response of activation of SS1 in operation with restart. . . . . . . . . . . . . . 21
4 Assembly and installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4.1
Mounting/removal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4.2 Electrical installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4.2.1 Safety instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4.2.2 Connection [X40]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4.2.3
Minimum wiring for initial start-up [X40]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
4.3
Sample circuits. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
4.3.1 Safe Torque Off (STO). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
4.3.2 Deceleration and Safe Torque Off (SS1, "Safe Stop 1"). . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Specyfikacje produktu
| Marka: | Festo |
| Kategoria: | Niesklasyfikowane |
| Model: | CAMC-G-S1 |
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