Instrukcja obsługi IFM AC1150

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ifm electronic gmbh · Teichstraße 4 · D-45127 Essen · Telefon 02 01/2 42 20 · Telefax 02 01/2 42 22 00

Angaben ohne Gewähr07.06.1999Seite 1

AS-i Slave mit serieller Schnittstelle

für den Datenaustausch und die

Parametrierung von Frequenzumrichter-

motoren über AS-i

Einfache Ansteuerung

von Festfrequenzen

Sollwertvorgabe

Hohe Schutzart IP65

2 zusätzliche Eingänge und

Abgriff für externe 24V

Artikel Nr. AC1150 für MOVIMOT von SEW Eurodrive

Der AS-i Slave mit serieller Schnittstelle ermöglicht den

Datenaustausch und die Parametrierung von

Frequenzumrichtern mittels einer einfachen Anbindung an das

AS-Interface. Die seriellen AS-i Slaves beinhalten ein AS-i

4E/4A-Modul zur Busankopplung sowie eine serielle

Schnittstelle zur Kommunikation mit dem Frequenzumrichter.

Das MOVILINK Protokoll des MOVIMOT ist im AS-i Slave

implementiert. Den verschiedenen AS-i Parameterwerten sind

unterschiedliche Betriebsarten zugewiesen.

1. Zyklischer Betrieb (AS-i Parameter = Fhex)

Den 4 AS-i Datenbits sind feste Abläufe zugeordnet.

Bedeutung der vier AS-i Ausgangsdatenbits:

0 = logisch 0, 1 = logisch 1, X = beliebig

Bit 3Bit 2Bit 1Bit 0Funktion

X X X 0Rechtslauf

X X X 1Linkslauf

00 0 0Reset

0 00 1Stopp

001XFestfrequenz 1 (15%)

010XFestfrequenz 2 (20 %)

011XFestfrequenz 3 (25%)

100XFestfrequenz 4 (33%)

101XFestfrequenz 5 (50%)

110XFestfrequenz6 (100%)

111XFestfrequenz 7

AS-i (Parameter B)

Im zyklischen Betrieb wird die Bustimeout Überwachung

aktiviert, wenn eine der Festdrehzahlen angewählt wird und

deaktiviert, wenn eine der Bitkombinationen für STOPP oder

Quittieren angewählt wird. Im zyklischen Betrieb wird für alle

Festdrehzahlen die unter AS-i Parameter B übertragene Rampe

benutzt. Ist dieser Wert gleich Null, wird keine Rampe an den

Umrichter übertragen und die im Umrichter eingestellte Rampe

wird verwendet. Der Defaultwert der Rampe ist 0.

Bedeutung der 4 AS-i Eingangsdatenbits:

Bit 3Bit 2Bit 1Bit 0Funktion

XXX0nicht Betriebsbereit

X X X 1Betriebsbereit

0 00 X/0Systemfehler

001X/0FU nicht bereit

010X/1FU bereit / gesperrt

011X/1FU bereit / freigegeben

1 00 X/0Überspannung

101X/0Überlast Endstufe

110X/0Überlast Motor

111X/0Überlast Bremsspule

2. Einstellung des freidefinierbaren Festsollwertes (AS-i

Parameter = Bhex)

Unter dem AS-i Parameterwert Bhex wird mit Hilfe des AS-i

Analogprotokolls eine Rampe und ein Sollwert von 12 Bit Länge

zur Einstellung der freidefinierbaren Festfrequenz 7 gesendet.

Der gesendete Wert wird erst nach Umschalten zum AS-i

Parameterwert Fhex mit der Bitkombination 111X für

Festfrequenz 7 aktiviert. Rampe und Sollwert werden mittels

„Zweikanal Analogprofil“ immer gleichzeitig übertragen (Kanal

0:Sollwert, Kanal 1: Rampe). Der Wertebereich für die an den

Umrichter über die Seriellschnittstelle übertragene Rampe (100

ms - 10000 ms) entspricht bei Übertragung mittels 12 Bit

Analogprofil einem Bereich von 019h- 9C4h. Die Auflösung auf

AS-i Seite beträgt somit 4 ms/Bit.

Rampe = 4ms*Hexadezimalwert

Bei Übertragung des Bussollwertes gilt FFFh = 100 %

(entspricht einer Auflösung von ca. 0,025 %).

Bei Wechsel in das 12 Bit Analogprofil erfolgt keine Änderung

des Bustimeout-Verhaltens.

3. AS-i Parameter = Chex

Unter AS-i Paramerterwert Chex wird der Umrichter durch

Übertragung von Drehzahlsollwert oder Rampe von 8 Bit Länge

+ VZ über das AS-i Analogprotokoll im „Einkanal-Betrieb“

gesteuert. Es erfolgt wahlweise über das Bit 9 des

Analogprotokolls die Übertragung des Sollwerts oder der Rampe

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